桁架机器人
桁架机器人便是在上下料机构的基础上生长起来的一种呆滞装置，开头主要用来实现主动上下料和搬运工件，完成单机主动化和出产线主动化。跟着应用范围不竭扩大，用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高出产效率。跟着应用范围不竭扩大，用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高出产效率。传统的主动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯颠末定向机构实现定向排列，然后地由上、下料机构把它送到机床或工作地方去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，难实现主动定向，常常通过人工定位后，尚有上下料机构送到工作处所去。在成批大量出产中，要求在出产率高，机动工时短的境遇下，纯粹的上下料装置难知足要求。因此桁架机器人应时而生。
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